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设备选取大宝娱乐整体解决规划 ，整体调试方便 ，助力UPH增长10% ，针对设备AB面设计 ，主控PLC使用双EtherCAT网口 ，增长设备安全性和冗余性
取放料机械臂使用大宝娱乐SV730W一拖四伺服的龙门职能 ，可实现高精度的龙门同步 ，同时柜内空间对比通常伺服可节俭约40%
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